Työt Renault Master -sarjan toisen sukupolven parissa aloitettiin jo vuonna 1987, mutta korkeiden suunnittelukustannusten ja ensimmäisen sukupolven hyvän myynnin vuoksi työ keskeytettiin. Vuonna 1989 Renault pääsi sopimukseen DAF-tuotemerkin kanssa ja suunnittelutyöt aloitettiin uudestaan. DAF-tuotemerkin konkurssin jälkeen Renault otti vastaan uuden Renault Master -mallin suunnitteluprosessin ja aloitti kumppanin etsimisen. General Motorsista tuli liikekumppani vuonna 1996, ja yhteistyön ensimmäinen tulos oli Reanult Traffic -malli, jonka General Motors myi nimellä Opel Arena / Vauxhall Arena. Vuosi myöhemmin päivänvalon näki Renault Masterin toinen sukupolvi, joka heti alusta saakka keräsi paljon positiivista palautetta, jonka ansiosta toisen sukupolven Renault Master voitti vuonna 1998 arvostetun Van of the Year -palkinnon. Vaikeista alkuista, taloudellisista ongelmista ja yhden suunnitteluyrityksen konkurssista huolimatta, toisen sukupolven Renault Master palkitsi brändin pysyvyyden tavoitteen saavuttamisessa voittamalla vuoden tärkeimmän palkinnon.
Tuotannon alusta lähtien Renault Master II tarjoittiin useissa korimuodoissa: klassinen pakettiauto, farmari (henkilöversio), pikkubussi, alusta ohjaamolla ja runko yhden tai kahden hengen ohjaamolla. Valittavien versioiden valtavuus on antanut kullekin käyttäjälle mahdollisuuden valita itselleen oikea ajoneuvo. Renault Masterin matkustajaversioon mahtui 6:sta jopa 16 matkustajaan pikkubussien tapauksessa. Toisaalta hyötyversioille oli ominaista korkea kuormitettavuus ja poikkeuksellinen matkustusmukavuus. Renault Masterin istuimet olivat mukavat ja niistä tuli kuljettajan paras ystävä pitkillä matkoilla.
Vuonna 2003 Renault päätti päivittää hyötyajoneuvonsa, joka on Renault Master, ulkonäön. Renault Master 2003:ssa on muutettu etuosa, uudet – suuremmat valot, uusi jäähdyttimen säleikkö, konepelti ja puskuri. Kaikki nämä muutokset päivittivät auton ulkonäön ja mukauttivat sen hyötyajoneuvojen markkinoiden nykyisiin olosuhteisiin. Myös Renault Masterin sisätilat ovat muuttuneet käytännöllisemmäksi ja toimivammaksi.
Renault Masterille tarjottiin suuri määrä voimayksiköitä, joista voi valita. Alkuperäisessä tuotantovaiheessa asiakkaat saivat valita 2.5 litran dieselyksikön, 2.8 dTi ja hiukan myöhemmin 1.9 tDi. Vuonna 2000 myös dCi-moottorit, joissa oli suora Common Rail -syöttö, liittyivät tarjontaan korvaamaan vanhemmat yksiköt. Muut Renault Master -sarjassa olevat yksiköt olivat: 1.9 dTi (80hv), 2.2 DTI (90hv), 2.5D (80hv), 2.5 dCi (100hv), 2.5 DTI (115hv), 2.5 dCi (120hv), 2.5 dCi (145hv), 2.8 DTI (114hv) oraz 3.0 dCi (136hv).
Renault Master -tuotanto päättyi vuonna 2010, kun Renault esitteli maailmalle Renault Master -mallin kolmannen sukupolven.
