Vuonna 1986 Iveco esitteli maailmalle päivitetyn version hyötyajoneuvostaan, joka Iveco Daily on. Suurin osa asiakkaista ja alan ihmisistä kutsuu Iveco Dailyn uutta mallia toiseksi sukupolveksi. Brändinimikkeistössä se kuitenkin merkitään vain ensimmäisen sukupolven visuaalisena muutoksena. Yksinkertaisuuden vuoksi käytämme tunnettua nimitystä ja kutsumme Iveco Daily -tuotetta vuodesta 1986 toiseksi sukupolveksi, koska muutoksia, jotka Iveco on tehnyt tässä mallissa, on niin paljon, että sitä ei voida kutsua vain ensimmäisen sukupolven kasvojenkohotukseksi.
Tietysti toisen sukupolven Iveco Daily debytoi välittömästi turboahtimella varustetun moottorin kanssa. Ajettavuuden ja moottorin toiminnan vuoksi TurboDailystä on tullut Ivecon myydyin malli. Uusi dieselyksikkö, jonka kapasiteetti oli 2,5 litraa, tuotti nyt tarkalleen 103 hv, tarjoten paljon paremman kiihtyvyyden. Vuonna 1996 moottorivalikoimaan liittyi uusi 2,8 litran tehoyksikkö, jonka teho oli 103 hv. Huolimatta samasta tehosta kuin 2,5 litran moottori, auto poltti vähemmän dieselöljyä 100 km:llä. Moottori toimi alhaisilla käyntinopeuksilla, jonka ansiosta se oli vähemmän rasitettu. Myöhemmin moottoriin lisättiin välijäähdytin ja saavutettiin 122 hevosvoimaa.
Viime kädessä toisen sukupolven tuotannon loppuun saakka Iveco Dailylle tarjottiin seuraavia voimayksiköitä: 2.5 Diesel (75 hv), 2.5 Turbo (103 hv), 2.5 TDI (115 hv), 2.8 Diesel (85 hv), 2.8 Turbo (103 hv), 2.8 TDI (118 hv) sekä 2.8 TDI (122 hv).
Vuonna 1996 Iveco Dailylle uudistettiin kevyesti etuosaa. Siinä käytettiin pienempää ilmanottosäleikköä. Tämä johtui välijäähdyttimen lisäyksestä. Toisesta sukupolvesta lähtien Iveco Daily tarjosi myös kuuden tonnin version, joka oli merkitty tunnuksella 59. Tässä Iveco Daily -versiossa oli yleensä tehokkain dieselmoottori, jonka tilavuus oli 2,8 litraa ja 122 hv. Se oli ihanteellinen pohja pienten linja-autojen tuotantoon.
Vuonna 1998, joten vuosi ennen Iveco Dailyn seuraavan sukupolven esittelyä esiteltiin EcoDaily-malli. Auto, kuten TurboDaily, on helppo tulkita. Eco - tarkoittaa tässä tapauksessa tarkoittaa maakaasun (CNG) käytöstä. EcoDaily on ilmeisistä syistä tullut erittäin suosittu malli hyvin lyhyessä ajassa. Vuonna 1998 ensimmäisen kerran lisättiin tarjoukseen myös automaattinen vaihteisto. Yhdistämällä CNG-käytostä ja automaattista vaihtamista Iveco oli todella taloudellinen hyötyajoneuvo, jonka valitsi kymmeniä tuhansia asiakkaita.
Mallimerkintä: Iveco Dailyn toisen sukupolven mallit oli merkitty kolmella tai neljällä numerolla, erotettuna pisteellä. Kaksi ensimmäistä numeroa osoittivat likimääräisen sallitun kokonaismassan (DMC). Pisteen jälkeen on taas yleensä yksi tai kaksi numeroa, jotka ilmaisevat likimääräisen maksimitehon hv:ssä (30.8 – DMC: 2.8 tonnia, 75 hv; 45.10 – DMC: 4.5 tonnia, 103 hv).
