Iveco Daily -mallin historia alkoi vasta kolme vuotta Iveco -tuotemerkin luomisesta. Vuonna 1978 ilmestyi ensimmäinen Iveco Daily -malli. Auton voimanlähteenä oli 2,5 litran dieselmoottori ja se tuotti 72 hv. Ensimmäisen sukupolven Iveco Dailylla, kuten kilpailijoilla, oli myös klassinen kehyspohjainen rakenne, mutta se tarjosi paljon enemmän mahdollisuuksia. Autolle oli ominaista myös keskimääräistä korkeampi kuormitettavuus, sen sallittu kokonaismassa oli peräti 5 tonnia!
Ilmeisistä syistä ensimmäisen sukupolven Iveco Daily -tuotetta tarjottiin myös muilla ryhmään kuuluneilla tuotemerkeillä. Tällä tavoin Iveco ei halunnut menettää asiakkaita, jotka olivat kiintyneita sellaisiin tuotemerkkeihin kuin Alfa Romeo, Fiat tai OM. Tämän seurauksena tätä erittäin suosittua Iveco Daily -mallia tarjottiin myös nimellä: Alfa Romeo AR8, OM Grinta ja Fiat Daily. Mielenkiintoista on, että näiden mallien myynti oli kaukana oletuksista, minkä vuoksi seuraavia Daily-sukupolvia tarjosi yksinomaan Iveco-merkki.
Mielenkiintoisena yksityiskohtana voimme lisätä, että Iveco Daily: n ensimmäistä sukupolvea tarjottiin myös nimellä Zastava Rival, jonka myynti oli noin 3000 yksikköä vuodessa, valitettavasti Jugoslavian/Serbian sodan vaikutusten takia tuotanto laski tuhanteen, ja myöhemmin se lopetettiin kokonaan. Myynti perustui lisenssiin, jonka Zastava osti Fiatilta valmistakseen Daily-autoja.